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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An EEG/EMG/EOG-Based Multimodal Human-Machine Interface to Real-Time Control of a Soft Robot Hand 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 7 作者:  Zhang, Jinhua;  Wang, Baozeng;  Zhang, Cheng;  Xiao, Yanqing;  Wang, Michael Yu 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/12/30 electroencephalogram (EEG)  electromyogram (EMG)  electrooculogram (EOG)  multimodal human-machine interface (mHMI)  soft robot hand   Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot 期刊论文 SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4 作者:  Wu, Yichuan;  Yim, Justin K.;  Liang, Jiaming;  Shao, Zhichun;  Qi, Mingjing 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/30 Variable-model SMA-driven spherical robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 页码: 1401-1411 作者:  Pan Jie;  Shi ZhenYun;  Wang TianMiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 bionic  robot  soft animals  shape memory alloy  smart structure  variable model   An Inchworm-inspired Crawling Robot 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 582-592 作者:  Shi, Zhenyun;  Pan, Jie;  Tian, Jiawen;  Huang, Hao;  Jiang, Yongrui 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 soft robot  shape memory alloy  smart structure  self-feedback  adaptability   Transient thermo-mechanical analysis for bimorph soft robot based on thermally responsive liquid crystal elastomers 期刊论文 APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2019, 卷号: 40, 页码: 943-952 作者:  Cui, Yun;  Yin, Yafei;  Wang, Chengjun;  Sim, K.;  Li, Yuhang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 transient thermo-mechanical analysis  soft robot  thermal-responsive  liquid crystal elastomer (LCE)   An inverse kinematics method of a soft robotic arm with three-dimensional locomotion for underwater manipulation 会议论文 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018 作者:  Gong, Z.;  Cheng, J.;  Hu, K.;  Wang, T.;  Wen, L. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Hydrodynamics  Inverse kinematics  Inverse problems  Robot programming  Robotics  Hydrodynamic forces  Hydrodynamic functions  Real time solution  Three dimensional space  Trajectory Planning  Underwater manipulation  Underwater manipulator  Underwater vehicles  Manipulators   A new design of cellular soft continuum manipulator based on beehive-inspired modular structure 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14 作者:  Meng, Cai;  Xu, Weidong;  Li, Haiyuan;  Zhang, Huan;  Xu, Dong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Soft robot  beehive structure  module  continuum robot