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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A(2)ML: A general human-inspired motion language for anthropomorphic arms based on movement primitives 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2019, 卷号: 111, 页码: 145-161 作者:  Fang, Cheng;  Ding, Xilun;  Zhou, Chengxu;  Tsagarakis, Nikos 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 Anthropomorphic arm  Motion language  Task-motion planning  Movement primitive   A Novel Method of Motion Planning for an Anthropomorphic Arm Based on Movement Primitives 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013, 卷号: 18, 页码: 624-636 作者:  Ding, Xilun;  Fang, Cheng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/06 Anthropomorphic arm  human arm triangle  motion planning  movement primitive   A motion planning method for an anthropomorphic arm based on movement primitives of human arm triangle 会议论文 2012 9th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, Chengdu, China, 2012-08-05 作者:  Ding, Xilun;  Fang, Cheng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/06