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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fast Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot Based on Ball Particle Filter 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 20412-20429 作者:  Luo, Jingwen;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 SLAM  mobile robot  box particle filter  firefly algorithm  FastSLAM  ball particle filter   A Fast Algorithm of SLAM Based on Combinatorial Interval Filters 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28174-28192 作者:  Luo, Jingwen;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Interval analysis  SLAM  box particle filter  extended interval Kalman filter  combinatorial interval filters