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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A passive dynamic walking model with Coulomb friction at the hip joint 期刊论文 ROBOTICA, 2013, 卷号: 31, 页码: 1221-1227 作者:  Guo, Wenhao;  Wang, Tianshu;  Wang, Qi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Passive dynamic walking  Coulomb friction  Bipeds  Hip friction  Basin of attraction   Analyzing Effects of Ankle-Foot Parameters on Passive Bipeds Based on Dynamic Walking Modeling 会议论文 ASIASIM 2012, PT I, 2012-01-01 作者:  Mai, Jingeng;  Gao, Yue;  Huang, Yan;  Wang, Qining;  Zhang, Lin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Passive dynamic walking  bipedal walking modeling  ankle stiffness  ankle-foot parameters