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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Robot Trajectory Planning Algorithm Based on NURBS Velocity Adaptive Interpolation 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 1191-1208 作者:  Zou, Q.;  Guo, W.;  Hamimid, F.Y. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive control systems  Curve fitting  Degrees of freedom (mechanics)  End effectors  Errors  Flexible manipulators  Industrial robots  Manipulators  Modular robots  Numerical control systems  Optimal systems  Robot applications  Robot programming  Robots  Trajectories  Velocity  Adaptive Control  Adaptive interpolation  Free-floating space robot  Interpolation algorithms  Non-uniform rational B-splines  NURBS curves  Robot trajectory  Trajectory planning algorithm  Interpolation   Accurate Measurement and Digital Modelling of Complex Surface 会议论文 4th International Conference on Applied Mechanics, Materials and Manufacturing (ICAMMM), Shenzhen, PEOPLES R CHINA, 2014-01-01 作者:  Liu, Yanqiang;  Cheng, Hongxun;  Wang, Yanzhong;  Wang, Jianshen;  Sun, Yapeng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 complex surface measurement  digital modeling  neural network  bicubic NURBS surface fitting