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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675 作者:  罗景文;  秦世引 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 同步定位与地图构建  高斯箱粒子滤波  非参贝叶斯学习  Dirichlet过程  无迹卡尔曼滤波   基于无迹粒子平滑滤波的机载分布式POS传递对准方法 会议论文 2018年无人载体导航与控制技术发展及应用学术研讨峰会, 中国湖南株洲, 2018-06-28 作者:  顾宾;  刘刚;  王巍 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 分布式POS  柔性变形  传递对准  粒子滤波   非线性非高斯秩滤波方法 期刊论文 航空动力学报, 2015, 卷号: 30, 页码: 2318-2322 作者:  傅惠民;  肖强;  娄泰山;  肖梦丽 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 秩滤波  无迹Kalman滤波  粒子滤波  Kalman滤波  非线性滤波  非高斯滤波   秩粒子滤波 期刊论文 机械强度, 2014, 页码: 894-898 作者:  傅惠民;  肖强;  娄泰山;  肖梦丽 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 秩粒子滤波  无迹粒子滤波  粒子滤波  秩滤波  Kalman滤波  非线性滤波   秩滤波方法 期刊论文 机械强度, 2014, 页码: 521-526 作者:   收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 秩滤波  无迹Kalman滤波  粒子滤波  Kalman滤波  非线性滤波   一种采用自适应重采样的高斯混合无迹粒子滤波算法 专利 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2015-02-25 作者:  张娜;  杨昕欣;  王新忠;  于正泉 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 一种粒子滤波的改进算法 期刊论文 计算机工程与应用, 2011, 卷号: 47, 页码: 47-50 作者:  汲清波;  杨洋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 粒子滤波  无迹粒子滤波  后验概率密度函数  非线性滤波   UPF在GPS多路径信号延迟估计中的应用 期刊论文 计算机工程, 2011, 卷号: 37, 页码: 10-12 作者:  连远锋;  赵剡;  吴发林;  褚衍龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 全球定位系统  多路径信号  无迹粒子滤波  延迟估计