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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2015, 卷号: 49, 页码: 430-438 作者:  陈伟海;  刘涛;  王建华;  任冠佼;  吴星明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 仿生六足机器人  运动控制  传感信息  中枢神经模式发生器   胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 页码: 2184-2190 作者:  宫昭;  蔡月日;  毕树生;  马宏伟 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 仿生机器鱼  摆动推进  中枢模式发生器(CPG)控制  模糊控制  滚转机动