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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Sliding-Mode Control of Spherical Robot with Estimated Rolling Resistance 期刊论文 CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2014, 卷号: 45, 页码: 407-417 作者:  Yue, Ming;  Liu, Baoyin;  Wei, Xing;  Hu, Ping 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 adaptation  rolling resistance  sliding mode  spherical robot   Adaptive control of an underactuated spherical robot with a dynamic stable equilibrium point using hierarchical sliding mode approach 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2014, 卷号: 28, 页码: 523-535 作者:  Yue, Ming;  Liu, Baoyin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09 spherical robot  underactuated  ground adaptivity  hierarchical sliding mode   Extended state observer-based adaptive hierarchical sliding mode control for longitudinal movement of a spherical robot 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 78, 页码: 1233-1244 作者:  Yue, Ming;  Liu, Baoyin;  An, Cong;  Sun, Xiaojie 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 Spherical robot  Extended state observer  Underactuated  Hierarchical sliding mode   Design of adaptive sliding mode control for spherical robot based on MR fluid actuator 期刊论文 JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2012, 卷号: 14, 页码: 196-204 作者:  Yue, M.;  Liu, B. Y. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/13 spherical robot  MR fluid actuator  sliding mode control  adaptive   Disturbance adaptive control for an underactuated spherical robot based on hierarchical sliding-mode technology 会议论文 31st Chinese Control Conference, Hefei, PEOPLES R CHINA, 2012-07-25 作者:  Yue Ming;  Liu Baoyin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/13 Spherical robot  underactuated  adaptive control  hierarchical sliding-mode   Motion control of an underactuated spherical robot: A hierarchical sliding-mode approach with disturbance estimation 会议论文 2012 9th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, Chengdu, 2012-08-05 作者:  Liu B.;  Yue M.;  Liu R. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/18 A point to point trajectory planning for a dual-drive spherical robot base on decoupled principle 会议论文 Int. ASME/IEEE Conf. on Mechatronics & Embedded Systems & Applications 作者:  Yue M(岳明) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18