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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 1293-1303 作者:  Wen, Haiying;  Cong, Ming;  Wang, Guifei;  Qin, Wenlong;  Xu, Weiliang 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/02 Dynamics  force  position hybrid control  point-contact constraints  redundant actuation  torque distribution