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大连理工大学 [8]
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仿生偏振光三维定姿方法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
孙加亮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
偏振光导航
小型无人机
惯导系统
自适应互补滤波
导航定姿
基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究
期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 页码: 47-50
作者:
金仁成
;
孙加亮
;
谢林达
;
蔚彦昭
;
褚金奎
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
偏振光传感器
全姿态角
小型无人机
三维空间
一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-11
作者:
吕宗阳
;
张硕
;
吴玉虎
;
孙希明
;
吴振宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
小型多旋翼飞行器系统设计及自主任务规划
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
王占
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
无人机
系统设计
任务规划
可行性分析
一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-01-08
作者:
金仁成
;
董欢欢
;
华宗治
;
芮杨
;
褚金奎
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
小型无人机三维可视化地面监控系统研究
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
董欢欢
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
无人机
地面监控系统
三维导航地图
航迹规划
一种手持式小型无人机地面监控系统
专利
申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-07-18
作者:
金仁成
;
董欢欢
;
褚金奎
;
华宗治
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置
专利
公开日期: 2018-05-11
作者:
吕宗阳
;
张硕
;
吴玉虎
;
孙希明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
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