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轻质仿人机器人减速器的研制 项目
2019-
作者:  凌四营
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仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 83-88
作者:  邹强;  丛明;  刘冬;  杜宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
仿人灵巧手的操作规划方法研究 项目
2017-
作者:  孙怡
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究 项目
2017-
作者:  温海营
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
一种齿轮—腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  温礼刚
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一种齿轮-腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  温礼刚
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
仿人类下颌机器人的机构设计与仿真分析 期刊论文
机电信息, 2016, 页码: 133-134
作者:  王艺博
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冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 286-297
作者:  温海营;  丛明;  王贵飞;  杜婧;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 43-52
作者:  杜婧;  丛明;  温海营;  王贵飞;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905
作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超
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