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| 三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制 Construction of 3-dimensional formation flight model and adaptive robust control 期刊论文
2012, 卷号: 35, 页码: 35-40
作者: 李斌[1]; 王强[1]; 柴毅[1]; 冯云昊[1]; 杜柳[1]
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| 六自由度飞行器编队建模与控制 6 DOF Formation Flight Modeling and Control 期刊论文
2011, 卷号: 23, 页码: 2178-2183
作者: 赵刚[1,2]; 周琳莉[3]; 黄席樾[1]
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| 基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真 Modeling and Simulation of Formation Flight for Spacecrafts with 6 DOF Based on Sliding Mode Controls 期刊论文
2011, 卷号: 43, 页码: 161-167
作者: 赵刚[1,2]; 周琳莉[3]; 黄席樾[1]
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| 三维编队飞行短时记忆控制 Short-time Memory Control of 3-Dimensional Formation Flight 期刊论文
2011, 卷号: 34, 页码: 5-8
作者: 邓亮[1]; 李斌[1]; 王强[1]; 郑珍[1]
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| 障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究 Decentralized UAV Formation Tracking Flight Control in Obstacle Laden Environment 期刊论文
2009, 卷号: 0, 页码: 92-96
作者: 赵刚[1]; 黄席樾[2]
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| 基于分布式圆心和半径估计的多机器人圆形编队控制方法 专利
作者: 陈刚[1]; 代明香[1]
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| 多移动机器人智能编队控制算法与实验研究 学位论文
作者: 岳元龙[1]
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| 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法 专利
作者: 陈刚[1]; 岳元龙[1]; 宋永端[1]; 林青[1]; 冯峨宁[1]
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| 障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究 会议论文
北京, 2009年11月1日
作者: 赵刚 [1]; 黄席樾 [2]
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| 无人机编队飞行模型的建立与短时记忆控制 学位论文
作者: 邓亮[1]
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