中国开放科研知识云: 检索

基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09

车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/21

采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者: 董中华; 陈鹏飞; 李亚龙

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/03/04

基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者: 张淑珍; 李金霞; 杨凯; 魏兴佳; 南文虎

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16

花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者: 杨萍; 李凯欣

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/16

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/03

生物力学影响的靶区位姿精度保持方法研究 期刊论文
中国医学物理学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(03), 页码: 375-381
作者: 李瑞星; 张来喜; 陈惠贤; 宋明涛; 雷武乐

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/12

光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 期刊论文
太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173
作者: 宁会峰; 王伟志; 闵浩晨; 鄢志彬; 师志鹏

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11

一种可以多角度调节的自动化加工用机械臂 专利
申请日期: 2020-10-09, 公开日期: 2020-10-09
作者: 陈科; 蒋红梅

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/11/11

基于STM32自动网球拾取机器人设计 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020, 期号: 2020-05, 页码: 609-613
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/11

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