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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/16
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者:  杨立欢;  胡伟恒;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/11
基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析 期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 76-80+88
作者:  陈继朋;  陈惠贤;  杨小龙;  刘晓娟;  乔宇
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13
机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:  王应明;  陈惠贤;  李会鑫;  张锐
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13
高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者:  刘清辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
新型苹果采摘机器人的研究 学位论文
2019
作者:  尹吉才
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  宁会峰;  鄢志彬;  李晓;  车国栋;  王伟志
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/16
基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文
2018
作者:  吉志敏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05

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