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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼无人机主动容错控制方法研究 学位论文 2019 作者:  尹雄东 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 四旋翼无人机  主动容错  参数优化  深度置信网络  二阶卡尔曼滤波器   基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统 期刊论文 自动化技术与应用, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 130-133 作者:  潘峥嵘;  周宗儒;  朱翔 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/13 无人机  防碰撞  传感器信息融合   基于多模型的无人机主动容错控制方法研究 学位论文 2018 作者:  崔佳佳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 四旋翼无人机  多模型主动容错控制  堆栈自编码  并发故障  去噪堆栈自编码   基于多模型的无人机故障诊断与容错控制方法 期刊论文 山东科技大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 9-15 作者:  李炜;  崔佳佳 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13 四旋翼无人机  模型集合库  主动容错  分段系统性能容忍度   基于无人机红外热成像的架空输电线视觉跟踪巡检研究 学位论文 2017 作者:  杨启帆 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 无人机视觉巡检  架空输电线跟踪  热成像  图像识别  云台转角补偿