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北京大学 [8]
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2014 [1]
2011 [1]
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2005 [2]
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Exploring the backward swimming ability of a robotic fish: Combining modelling and experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Backward swimming ability
fixed-point model
optimization
robotic fish
LOCOMOTION
DESIGN
EEL
Application of Taguchi Method in the Optimization of Swimming Capability for Robotic Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang
;
Lv, Jiang
;
Chen, Wang
;
Wang, Wei
;
Zhang, Xing
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/04
Robotic Fish
Capability Optimization
The Taguchi Method
PROPULSION
LOCOMOTION
DESIGN
Three-dimensional swimming robotic fish with slide-block structure: design and realization
期刊论文
robotica, 2014
Jia, Yongnan
;
Wang, Long
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robots
Mechatronic systems
SLENDER FISH
Cooperative box-pushing with multiple autonomous robotic fish in underwater environment
期刊论文
iet control theory and applications, 2011
Hu, Y.
;
Wang, L.
;
Liang, J.
;
Wang, T.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
MULTIROBOT COORDINATION
MOBILE ROBOTS
TASK
VEHICLES
Underwater Box-pushing with Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish
会议论文
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
;
Liang, Jianhong
;
Wang, Tianmiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
MULTIROBOT COORDINATION
Development and target following of vision-based autonomous robotic fish
期刊论文
robotica, 2009
Hu, Yonghui
;
Zhao, Wei
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robotic fish
Swimming pattern
Visual tracking
Target following
PECTORAL FINS
LOCOMOTION
VEHICLES
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Shao, JY
;
Yu, JZ
;
Wang, L
;
Zhang, WC
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/13
robotic fish
multiple robots
motion planning
cooperative control
ARCHITECTURE
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicun
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提交时间:2015/11/13
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