×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [12]
内容类型
期刊论文 [7]
专利 [4]
其他 [1]
发表日期
2013 [4]
2012 [1]
2011 [1]
2005 [1]
2004 [1]
2000 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:北京大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
一种基于整体脚板的离散柔性趾关节
专利
申请日期: 2013-01-01,
王启宁
;
王龙
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2015/11/13
一种基于整体脚板的连续柔性趾关节
专利
申请日期: 2013-01-01,
王启宁
;
王龙
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2015/11/13
一种柔性可控的关节驱动器
专利
申请日期: 2013-01-01,
周志浩
;
王启宁
;
王龙
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/13
水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制
期刊论文
计算机仿真, 2013
陈晓
;
李淑琴
;
谢广明
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2015/11/12
机器鱼 仿真平台 三维动态视觉效果 柔性体线 相位变换
具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述
期刊论文
兵工自动化, 2012
黄岩
;
王启宁
;
谢广明
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2015/10/23
动态双足行走
双足机器人
关节柔性
柔性驱动器
动力学建模
dynamic bipedal walking
bipedal robots
joint compliance
compliant actuators
dynamics modeling
主被动运动相结合的动力膝关节
专利
申请日期: 2011-01-01,
朱金营
;
王启宁
;
袁克彬
;
王龙
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/13
圆柱铰间隙运动学分析及动力学仿真
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2005
尉立肖
;
刘才山
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/12/03
平面间隙
空间间隙
碰撞模型
赫兹接触
库仑摩擦
含间隙的太阳能帆板展开动力学分析
其他
2004-01-01
尉立肖
;
刘才山
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2015/10/23
平面间隙
空间间隙
碰撞模型
Hertz接触理论
Coulomb摩擦
多体系统
太阳能帆板
柔性机械臂控制系统的实验研究
期刊论文
振动与冲击, 2000
曲振波
;
刘才山
;
陈滨
;
刘又午
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/11/12
柔性机械臂
实验系统
振动减振
PID控制
柔性机械臂非线性动力学模型及控制的研究
期刊论文
振动工程学报, 1998
刘才山
;
王建明
;
阎绍泽
;
刘又午
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2015/10/23
机械振动
柔性机械臂
动力刚化
反馈控制
动力学建模
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace