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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析 期刊论文 2012 周结华; 彭侠夫; 仲训昱 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/05/17 并联机构  位置逆解  微分运动特性  位置正解  parallel manipulator  inverse position kinematics  differential motion characteristics  forward position kinematics   Position and singularity analysis of 4-SPS/PS parallel manipulator 其他 2012-01-01 Zhou, Jiehua; Peng, Xiafu; 彭侠夫 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22 Benchmarking  Intelligent control  Jacobian matrices  Kinematics  Number theory  Singular value decomposition