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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间4R冗余度机械臂容错空间分析 期刊论文 2012, 2012 魏珊珊; 赵京 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 空间冗余度机械臂  工作空间  容错空间   冗余度柔性机器人动力规划研究 期刊论文 2012, 2012 胥宏; 张绪平; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 弹性变形  冗余度机器人  驱动力矩  关节初始位形   空间7R冗余度机械臂运动灵活性的研究 期刊论文 2012, 2012 方承; 赵京 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂  条件数  可操作度   冗余度柔性机器人轻型化结构设计 期刊论文 2012, 2012 张绪平; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性  冗余度  机器人  设计   基于可控性和全局性的空间柔性机器人驱动力矩自运动规划策略 期刊论文 张绪平; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：0/0 Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators 期刊论文 赵京; 姚学斌 收藏  |  浏览/下载：2/0 3-SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析 期刊论文 蔡胜利; 白师贤 收藏  |  浏览/下载：0/0 On the joint velocity jump during fault tolerant operations for manipulators with multiple degrees of redundancy(英文发表)（重复，请删另一个） 期刊论文 赵京 收藏  |  浏览/下载：0/0 新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析 期刊论文 杨建新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0 Dynamics and motion control of manipulators with multi-degree of kinematic redundancy 期刊论文 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：0/0