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| 冗余度机械臂协调容错操作中的关节速度突变 期刊论文
2012, 2012
赵京; 么学宾; 张凯亮; 张雷
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 柔性机器人动力学分析与控制策略综述 期刊论文
2012, 2012
刘善增; 余跃庆; 杜兆才; 刘庆波
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| 柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法 期刊论文
2012, 2012
王瑞茂; 余跃庆
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| 基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制 期刊论文
2012, 2012
宋轶民; 余跃庆; 张策; 马金盛
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度柔性机器人复模态振动主动控制 期刊论文
2012, 2012
宋轶民; 张永新; 张策; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机械臂关节运动和末端运动的同步容错规划 期刊论文
2012, 2012
赵京; 缪萍; 荆红梅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 受限柔性机器人臂的动力学分析 期刊论文
2012, 2012
张成新; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于神经网络参数自整定PID的双臂机器人协调操作的轨迹跟踪控制 期刊论文
2012, 2012
姜春福; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度柔性机器人自运动规划新方法 期刊论文
2012, 2012
张绪平; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法 期刊论文
2012, 2012
窦建武; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/16
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