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A robust controller of a flexible manipulator using genetic algorithm 期刊论文
2012, 2012
崔玲丽; 张建宇; 高立新; 王飞宇
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Vibration controllability of underactuated robots with flexible links 期刊论文
陈玮; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖
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Dynamics and motion control of manipulators with multi-degree of kinematic redundancy 期刊论文
余跃庆
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