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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On error propagation of the ultrasound-guided robot for liver cancer coagulation therapy 期刊论文 2010, 2010 Yang Xiang-dong; Xu Jing; Liu Shao-li; Chen Ken; Liang Ping 收藏  |  浏览/下载：11/0 Application of PLC in medical robot control system 期刊论文 2010, 2010 Lu Dun-min; Yang Xiang-dong; Chen Ken 收藏  |  浏览/下载：4/0 医用机器人运动学参数最优化设计 期刊论文 2010, 2010 王荣军; 刘达; 贾培发; WANG Rong-jun; LIU Da; JIA Pei-fa 收藏  |  浏览/下载：1/0 超声引导下微波消融治疗机器人系统的初步研究 期刊论文 2010, 2010 鲁通; 徐静; 梁萍; 任贺; 王旸; 陈恳; 杨向东; 胡晨明; LU Tong; XU Jing; LIANG Ping; REN He; WANG Yang; CHEN Ken; YANG Xiang-dong; HU Chen-ming 收藏  |  浏览/下载：3/0 Kinematics index for motor-function evaluation of shoulder and elbow joints 期刊论文 2010, 2010 Yang Xiaoyong; Wang Zixi; Ji Linhong; Bi Sheng 收藏  |  浏览/下载：3/0 Robotic aid for upper limb rehabilitation 期刊论文 2010, 2010 Zhang Xiufeng; Ji Linhong; Wang Jingxin 收藏  |  浏览/下载：2/0 The robotic system of microwave coagulation therapy for liver cancer based on ultrasound navigation 期刊论文 2010, 2010 Xu Jing; Chen Ken; Yang Xiang-dong; Li Jin-quan; Zhu Sen-qiang; Lu Tong; Ren He; Liang Ping 收藏  |  浏览/下载：6/0 Space registration and practice of a brain surgery robot based on optical localization 期刊论文 2010, 2010 Chen Guodong; Jia Peifa; Wang Rongjun 收藏  |  浏览/下载：1/0 Closed loop positioning for high precision neurosurgery robot 期刊论文 2010, 2010 Chen Guodong; Jia Peifa; Liu Yan 收藏  |  浏览/下载：3/0