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| 仿人机器人参数化全方位步态规划方法 期刊论文
2016, 2016
张继文; 刘莉; 李昌硕; 陈恳; ZHANG Jiwen; LIU Li; LI Changshuo; CHEN Ken
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| 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法 期刊论文
2016, 2016
鄂明成; 刘虎; 张秀丽; 付成龙; 马宏绪; E Mingcheng; LIU Hu; ZHANG Xiuli; FU Chenglong; MA Hongxu
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| 自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法 期刊论文
2016, 2016
刘厚德; 梁斌; 徐文福; 穆清涛; 余江华; LIU Hou-de; LIANG Bin; XU Wen-fu; MU Qing-tao; YU Jiang-hua
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| 晶圆显影过程中喷嘴液滴运动的数值计算 期刊论文
2016, 2016
刘学平; 王汉; 徐强; LIU Xue-ping; WANG Han; XU Qiang
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| 管道喷涂机器人喷枪运动速度优化 期刊论文
2016, 2016
潘玉龙; 王国磊; 朱丽; 陈雁; 陈恳; PAN Yulong; WAN Guolei; ZHU Li; CHEN Yan; CHEN Ken
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| 基于主动视觉的空间机器人遥操作系统 期刊论文
2016, 2016
黄诚; 刘华平; 沈昱明; HUANG Cheng; LIU Hua-ping; SHEN Yu-ming
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| Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility 期刊论文
2010, 2010
Liu Xinjun; Wang Liping; Wu Zeqi; Zhang Lijie
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| Dynamic feed-forward control of a parallel kinematic machine 期刊论文
2010, 2010
Wang, Jinsong; Wu, Jun; Wang, Liping; You, Zheng
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| Under-actuated humanoid robot hand with end power grasping 期刊论文
2010, 2010
Zhang Wenzeng; Ma Xiande; Huang Yuanwen; Qiu Min; Chen Qiang
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| Modeling and algorithm realization of footstep planning for humanoid robots 期刊论文
2010, 2010
Xia Ze-yang; Chen Ken
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