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| 采用Kinect的多臂协调操作系统 期刊论文
2016, 2016
张雪华; 刘华平; 孙富春; 高蒙; 韩峥; ZHANG Xuehua; LIU Huaping; SUN Fuchun; GAO Meng; HAN Zheng
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| 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制 会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
张令波; 孙富春; 孙增圻
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| 自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB201107012&dbname=CJFQ2011, 2012, 2012
李永明; 孙富春; 刘华平; 王裕基
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| 水轮机叶片坑内修焊机器人机械臂控制 会议论文
中国江苏镇江 第十六次全国焊接学术会议
刘佳君; 陈强; 孙振国
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| 柔性连杆机械手的模糊PID控制 会议论文
中国云南昆明 2001年中国智能自动化会议
张令波; 孙富春; 孙增圻
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| 拟人机器人TH-1手臂运动学 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR200206004&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012
赵冬斌; 易建强; 张文增; 陈强; 都东
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| 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
张令波; 孙富春; 孙增圻; Lingbo Zhang; Fuchun Sun; Zenqqi Sun
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| 上肢复合运动康复机器人的多位姿调整机构和控制系统设计 会议论文
第三届北京国际康复论坛, CNKI
谢群; 季林红; 王子羲; 陈里宁
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| PPR型平面欠驱动机械臂的点位控制 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 吴立成; 陆震; LIU Sheng-ping; WU Li-cheng; LU Zhen
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| 三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 吴立成; 陆震; Liu Shengping; Wu Licheng; Lu Zhen
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