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Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
Design and Analysis of Output Feedback Constraint Control for Antilock Braking System with Time-Varying Slip Ratio
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019
作者:
He, Youguo[1]
;
Lu, Chuandao[2]
;
Shen, Jie[3]
;
Yuan, Chaochun[4]
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/24
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2018/10/10
Effects of Different Tactile Feedback on Myoelectric Closed-Loop Control for Grasping Based on Electrotactile Stimulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:
Xu, Heng
;
Zhang, Dingguo
;
Huegel, Joel C.
;
Xu, Wendong
;
Zhu, Xiangyang
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Closed-loop control
electrotactile stimulation
grasping force
myoelectric prosthesis
pressure feedback
slip feedback
Optimal Strategy of Clamping Force for Continuously Variable Transmission Based on Slip Ratio Feedback Control
期刊论文
Journal of Southwest Jiaotong University, 2016, 卷号: Vol.51 No.6, 页码: 1073-1079
作者:
Han, Ling
;
An, Ying
;
Dong, Bo
;
Tian, Liyuan
;
Sohel, Anwar
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
continuously variable transmission
slip
clamping force
ratio
Fingertip Three-Axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015
作者:
Ting Zhang
;
Li Jiang
;
Xinyu Wu
;
Dingjiang Zhou
;
Hong Liu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/01/27
Suppressing nano-scale stick-slip motion by feedback
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2012, 卷号: 111, 期号: 5, 页码: 8 pp
作者:
Zhang, Jing
;
Wu, Re-Bing
;
Miao L(缪磊)
;
Xi N(席宁)
;
Li, Chun-Wen
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/10/24
Suppressing nano-scale stick-slip motion by feedback
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2012, 卷号: 111, 期号: 5, 页码: 8 pp
作者:
Zhang, Jing
;
Wu, Re-Bing
;
Miao L(缪磊)
;
Li, Chun-Wen
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/10/24
考虑风机动态的最大风能捕获策略
期刊论文
2010, 2010
耿华
;
杨耕
;
周伟松
;
GENG Hua
;
YANG Geng
;
ZHOU Weisong
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浏览/下载:4/0
基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制
期刊论文
2010, 2010
李铂
;
陈善华
;
Li Bo
;
Chen Shanhua
收藏
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浏览/下载:2/0
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