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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22
Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06
A Novel Localization Algorithm Based on RSSI and Multilateration for Indoor Environments 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 2
作者:  Du, Jinze;  Yuan, Chao;  Yue, Min;  Ma, Tao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/01
A Novel Localization Algorithm Based on RSSI and Multilateration for Indoor Environments 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 21
作者:  Du, Jinze;  Yuan, Chao;  Yue, Min;  Ma, Tao
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/11
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28
A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21
作者:  Long, Keliu;  Kong, Darryl Franck Nsalo;  Zhang, Kun;  Tian, Chuan;  Shen, Chong
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/11/16
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07
Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Xiong, Hao;  Men, Aidong;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/01
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/11

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