×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械... [160]
清华大学 [149]
自动化研究所 [63]
沈阳自动化研究所 [45]
兰州理工大学 [39]
北京航空航天大学 [29]
更多...
内容类型
期刊论文 [978]
发表日期
2023 [14]
2022 [58]
2021 [55]
2020 [46]
2019 [57]
2018 [86]
更多...
学科主题
Physics [8]
分析化学与药物化学 [6]
天文技术与方法 [4]
空间技术 [4]
天文学 [3]
微波遥感 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共978条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Sensor Head Temperature Distribution Reconstruction of High-Precision Gravitational Reference Sensors with Machine Learning
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 26
作者:
Duan ZC(段宗超)
;
Ren, Feilong
;
Qiang, LiE
;
Qi KQ(齐克奇)
;
Zhang HY(张昊越)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
gravitational reference sensors
temperature reconstruction
simulation
interpolation
machine learning
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
A Tutorial on Quantized Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:
Minyue Fu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/02
Consensus control
high-precision control
networked control
quantized estimation
quantized feedback control
robust control
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
High-temperature inter-mineral potassium isotope fractionation in ultrapotassic and granitic rocks: Implications for the potassium isotopic compositions of arc magmas
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2023, 卷号: 641, 页码: 15
作者:
Yang, Tinggen
;
Liu, Haiyang
;
Li, Yonghui
;
Xue, Ying-Yu
;
Li, Xiaoqiang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Potassium isotopes
Inter-mineral potassium isotope fractionation
First-principles calculation
Amphibole
Arc magma
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Design and experimental verification of the working mode of an electrostatic suspension accelerometer
期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Wang, Zuolei
;
Li, Yunpeng
;
Lei, Jungang
;
Wang, Zhenxing
;
Xi, Dongxue
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Beijing Drop Tower Microgravity Adjustment Towards 10(-3) similar to 10(-5)g Level by Cold-Gas Thrusters
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 39
作者:
Zhang C(章楚)
;
Yang C(杨超)
;
Hu L(胡良)
;
Chen SY(陈舒扬)
;
Duan L(段俐)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Drop Tower
Microgravity
Cold-gas thruster
Accelerometer
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace