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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05 Mobile robot  wheel-track  dynamical model  stability analysis  crossing stairs   基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56 作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/10/24 可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制