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基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰
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