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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 骆海涛; 田远征; 周维佳; 宛敏红

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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者: 宛敏红; 骆海涛; 田远征

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/04/16

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者: 宛敏红; 刘玉旺; 周维佳

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2017/09/18

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者: 宛敏红; 刘玉旺

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灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究 期刊论文
2012, 2012
张慧慧; 李开生; 费仁元

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16

一种新型并联机器人的运动性能 期刊论文
2012, 2012
孟祥志; 伍懿; 刘志峰; 蔡光起

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16

乒乓球灵巧机械臂轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91
作者: 张国伟; 李斌; 郑怀兵; 龚海里; 王聪

收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2012/05/29

仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
作者: 张国伟; 龚海里; 王聪; 李斌; 郑怀兵

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含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计 期刊论文
微计算机信息, 2007, 期号: 2007年08期, 页码: 251-253
作者: 黄建龙; 王英光; 朱伟; 高艳雯

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具有万向机构的蛇形机器人运动控制 期刊论文
中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 2235-2240
作者: 马书根; 叶长龙; 李斌; 王越超

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2010/11/29

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