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非圆钢带传动原理及误差分析
期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 40-46
作者:
邓旭
;
袁野
;
张凯
;
吴清文
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提交时间:2023/05/18
考虑温度效应的风电增速箱动力学特性研究
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 02, 页码: 34-42
作者:
赵荣珍
;
花志锋
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/21
齿轮
齿面接触温度
非线性动力学
动态响应
陶瓷大板集成制造关键技术研发及产业化
期刊论文
佛山陶瓷, 2018, 卷号: 第11期, 页码: 15-20,35
作者:
罗志勇
;
刘有银
;
毛星华
;
黄旺明
;
邱道昌
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提交时间:2019/12/26
高韧性陶瓷大板
高性能粉料
双层反辐射窑体保温
压轮防弹性变形传送
固废减排
国家发明专利
一种用于移动机器人的多段变形轮
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者:
杨洋
;
张容哲
;
广晨汉
;
王扬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
轮式移动机器人
连杆机构设计
车轮设计
变形车轮
越障
A kind of multistage transformable wheel for mobile robots [一种用于移动机器人的多段变形轮]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者:
Yang, Y.
;
Chang, J.
;
Guang, C.
;
Wang, Y.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 557-561+572
作者:
杨萍
;
龚林强
;
施俊屹
;
曹强
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
阶梯攀爬机器人
结构设计
模糊控制
运动方程
障碍物检测
接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 86-92
作者:
刘斐
;
王伟
;
王雷
;
王刚
;
贠超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
砂带磨削
接触轮
变形
磨削深度
机器人加工
金属带式无级变速器带轮变形损失研究
期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 第28卷 第12期, 页码: 1420-1426
作者:
傅兵,周云山,高帅,李泉,安颖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
无级变速器带轮变形转矩损失传动效率
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
梁凯翔
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/17
机器人关节
有限元分析
摆线针轮减速器
遗传算法
爬楼梯机器人的设计与动力学分析
期刊论文
机械制造, 2016, 期号: 2016年08期, 页码: 15-18
作者:
杨萍
;
张阳阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
爬楼梯机器人
机构设计
动力学分析
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