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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
期刊论文 [11]
发表日期
2020 [1]
2017 [4]
2016 [4]
2012 [1]
2002 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 130-140
作者:
Liu,ZH(刘增宏)
;
Xu JP(许建平)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/04/23
Sea-Wing underwater glider
Glider Payload CTD sensor
thermal lag correction
quality-control tests
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究
期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
作者:
徐方
;
边弘晔
;
盖海松
;
贾凯
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/07/17
模块化关节
机器人柔性
应力应变
惠斯通电桥
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
作者:
Ju, Zhaojie
;
Yu Y(于洋)
;
Liu JG(刘金国)
;
Jiang YQ(姜月秋)
;
Gao HW(高宏伟)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/01/06
Zooming image
scale-invariant feature transform
geometry constraint
false matches elimination
robot visual servoing
高频采样下基于DFT的配电网相量测量算法研究
期刊论文
电力系统保护与控制, 2017, 卷号: 45, 期号: 19, 页码: 101-108
作者:
张华良
;
周治国
;
王毅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
配电网
离散傅立叶变换
相量测量算法
动态测试
建模
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Jiang YQ(姜月秋)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yu Y(于洋)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/01/06
Zooming Image
Scale-invariant Feature Transform
Geometry Constraint
False Matches Elimination
Robot Visual Servoing
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究
期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者:
孟勃
;
曹蕾
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/05/23
Kinect
机器人
超声扫描
坐标配准
Fast approach to infrared image restoration based on shrinkage functions calibration
期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Zhang CS(张程硕)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Xu BS(徐保树)
;
Feng B(冯斌)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/06/21
infrared system
image restoration
shrinkage function
undecimated wavelet transform
In situ analysis of magnesium alloy using a standoff and double-pulse laser-induced breakdown spectroscopy system
期刊论文
Frontiers of Physics, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:
Xin Y(辛勇)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Cong ZB(丛智博)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/29
laser-induced breakdown
spectroscopy
standoff
double-pulse
online
magnesium alloy
基于一种远程双脉冲激光诱导击穿光谱系统原位分析钢样成分
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 2255-2259
作者:
辛勇
;
孙兰香
;
杨志家
;
李洋
;
丛智博
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/08/14
激光诱导击穿光谱
远程
双脉冲
在线
Drift Compensation in AFM-Based Nanomanipulation by Strategic Local Scan
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 755-762
作者:
Li GY(李广勇)
;
Wang, Yucai
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/11/29
Atomic force microscope (AFM)
drift compensation
nanomanipulation
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