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科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
内容类型
期刊论文 [14]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
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2018 [3]
2017 [2]
2015 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/21
Cyber-physical systems
cyber-physical production systems
optimization
design space exploration
Novel Surface Design of Deployable Reflector Antenna Based on Polar Scissor Structures
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Zhao PY(赵鹏远)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Li YM(李杨民)
;
Chen KL(陈科利)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/31
Deployable structures
Polar scissor unit
Refector antenna
Surface design
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发
期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:
臧传治
;
谷万江
;
胡博
;
卞晶
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/06/17
微源逆变器
模型设计
粒子群优化
比例积分
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning
期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/09/30
Medical Robotics
Bevel-tip Needle
Particle Swarm Optimization
Path Planning
Ukf
Fully Distributed Hierarchical Control of Parallel Grid-Supporting Inverters in Islanded AC Microgrids
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 679-690
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Li ZW(李忠文)
;
Li SH(李署辉)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/10/09
distributed hierarchical control
distributed consensus
droop control
economic automatic generation control
automatic voltage control grid-supporting inverter
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机械臂
绳索驱动
关节驱动分析
冗余机械臂
Delta并联机器人装配误差分析与补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
作者:
潘华
;
邱继红
;
刘林
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
并联机器人
装配误差
粒子群优化算法
误差补偿
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:
段华旭
;
闫飞
;
庄严
;
卜春光
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/11/02
双目视觉
闭环检测
同时定位与地图构建
拓扑图优化
无人驾驶车
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