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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
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2021 [1]
2019 [4]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detection for Power IIoT
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 7510-7520
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Xu WX(徐文想)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
IIoT
artificial intelligence
edge computing
insulator string
defect recognition
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者:
凌烈
;
胡聪
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/08/18
绝缘子串更换
机器人
Beckhoff
嵌入式
LabVIEW
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/10/10
机器人
电力维护
机构设计
优化设计
绝缘子
特种机器人
面向任务
架空线路
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者:
石俏
;
吕鹏
;
王岩
;
王洪光
;
胡聪
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/08/18
绝缘子串更换
机器人
Beckhoff
嵌入式
LabVIEW
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