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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
期刊论文 [11]
发表日期
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2021 [3]
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2018 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:
Rao G(饶刚)
;
Yang, Xiangdong
;
Yu HB(于海斌)
;
Chen K(陈恳)
;
Xu J(徐静)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/08
Robot sensing systems
Three-dimensional displays
Cameras
Visualization
Robustness
Extraterrestrial measurements
Robotic drilling
fringe projection
phase map
normal adjustment
two-stage control
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:
李艳杰
;
刘宸
;
眭晋
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
Adaptive Barrier Coverage Using Software Defined Sensor Networks
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2016, 卷号: 16, 期号: 20, 页码: 7364-7372
作者:
Kong LH(孔令和)
;
Lin SY(林思雨)
;
Xie, Weiliang
;
Qiao, Xiaoyu
;
Jin X(金曦)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/11/01
Wireless sensor networks
mobile computing
barrier coverage
An efficient registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud models
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 354-363
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Mei YG(梅元刚)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/03/17
3D model registration
Spin image
KD tree
Target object identification and location based on multi-sensor fusion
期刊论文
International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Wang HG(王洪光)
;
Xi N(席宁)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/12/26
multi-sensor fusion
mobile manipulations
object identification and location
camera and laser range finder
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