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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
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2014 [1]
2011 [1]
2008 [1]
2007 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状
期刊论文
焊接技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 63-66, 6
作者:
邹媛媛
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2014/11/03
焊缝质量检测
在线检测
激光拼焊
乒乓球灵巧机械臂轨迹规划
期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91
作者:
张国伟
;
李斌
;
郑怀兵
;
龚海里
;
王聪
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2012/05/29
乒乓球机器人
灵巧机械臂
轨迹规划
5阶多项式
基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取
期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 290-291,279
作者:
张雷
;
高世一
;
赵明扬
;
邹媛媛
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2010/11/29
曲线焊缝
边缘检测
Zernike矩
坐标获取
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 294-295
作者:
张雷
;
高世一
;
邹媛媛
;
赵明扬
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2010/11/29
焊缝跟踪
图像处理
激光焊接
结构光视觉
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