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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
1980 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法
期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
作者:
黄曦
;
张艾群
;
陈俊
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提交时间:2016/11/21
混合高斯模型
三帧差法
自适应学习率
运动检测
深渊着陆器
高阶无静差随动系统的动态综合
期刊论文
信息与控制, 1980, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18-24
作者:
徐凤安
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提交时间:2010/11/29
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