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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Study on intelligent collision avoidance and recovery path planning system for the waterjet-propelled unmanned surface vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 182 作者:  Shi, Binghua;  Su, Yixin;  Wang, Chen;  Wan, Lili;  Luo, Yi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/05 Autonomous visual perception for unmanned surface vehicle navigation in an unknown environment 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 10 作者:  Zhan, Wenqiang;  Xiao, Changshi;  Wen, Yuanqiao;  Zhou, Chunhui;  Yuan, Haiwen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05 Design and analysis of collaborative unmanned surface-aerial vehicle cruise systems (Open Access) 期刊论文 Journal of Advanced Transportation, 2019, 卷号: 2019 作者:  Zhu, Man;  Wen, Yuan-Qiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Collision avoidance planning for unmanned surface vehicle based on eccentric expansion 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3 作者:  Song, Lifei;  Chen, Zhuo;  Dong, Zaopeng;  Xiang, Zuquan;  Mao, Yunsheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Global fast terminal sliding mode control based on radial basis function neural network for course keeping of unmanned surface vehicle (Open Access) 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 2 作者:  Wan, Lili;  Su, Yixin;  Zhang, Huajun;  Tang, Yongchuan;  Shi, Binghua 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 Trajectory-cell based method for the unmanned surface vehicle motion planning 期刊论文 Applied Ocean Research, 2019, 卷号: 86 作者:  Du, Zhe;  Wen, Yuanqiao;  Xiao, Changshi;  Huang, Liang;  Zhou, Chunhui 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05