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西安交通大学 [9]

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	A Fast Robot Identification and Mapping Algorithm Based on Kinect Sensor 期刊论文 SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 19937-19967 作者: Zhang, Liang; Shen, Peiyi; Zhu, Guangming; Wei, Wei; Song, Houbing 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/02 Kinect improved algorithm Dr Robot X80 SLAM RGB-D SLAM
	Robust monocular SLAM towards motion disturbance 期刊论文 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 2050-2056 作者: Liu, Wei; Zheng, Nanning; Yuan, Zejian; Ren, Pengju; Wang, Tao 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/02 Visual SLAM Motion disturbance KLT tracker Noise adjustment
	An extraction algorithm for sharp feature points from point clouds 期刊论文 Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2012, 卷号: 46, 期号: [db:dc_citation_issue] 作者: Wushour, Slam; Cao, Juming 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/10 Feature extraction Point cloud Sharp features Tensor voting
	An extraction algorithm for sharp feature points from point clouds 期刊论文 Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2012, 卷号: 46, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1-5+73 作者: Wushour, Slam; Cao, Juming 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/10 Discrete Laplacian Extraction algorithms Mean curvature motion Normal direction Point cloud Scattered point clouds Sharp features Tensor voting
	Adaptive SLAM algorithm with sampling based on state uncertainty 期刊论文 ELECTRONICS LETTERS, 2011, 卷号: 47, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 284-+ 作者: Zhu, J. H.; Zheng, N. N.; Yuan, Z. J.; Du, S. Y. 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/10
	基于中心差分粒子滤波的SLAM算法期刊论文自动化学报, 2010, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 249-257 作者: 祝继华; 郑南宁; 袁泽剑; 张强收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2019/12/10 中心差分滤波器建议分布函数同时定位与地图创建 RAO-BLACKWELLIZED粒了滤波
	A SLAM algorithm based on central difference particle filter 期刊论文 Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 249-257 作者: Zhu, Ji-Hua; Zheng, Nan-Ning; Yuan, Ze-Jian; Zhang, Qiang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/18 Central difference filters Effective mechanisms Linear approximations Nonlinear functions Polynomial interpolation Proposal distribution Rao-blackwellized particle filter Simultaneous localization and mapping
	A SLAM approach by combining ICP algorithm and particle filter 期刊论文 Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1107-1113 作者: Zhu, Ji-Hua; Zheng, Nan-Ning; Yuan, Ze-Jian; He, Yong-Jian 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/18 Iterative closest point algorithm Laser range finders Number of samples Proposal distribution Rao-blackwellized particle filter Resampling method Robot positions Simultaneous localization and mapping
	Moving least squares based incremental multi-view range images integration algorithm 期刊论文 Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2009, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 46-50 作者: Cao, Juming; Wushour, Slam; Liang, Jin; Liang, Xinhe; Zhang, Dehai 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2019/12/18 Integration algorithm Integration process Moving least squares Multi-view range images Registration error Scattered point set Scattered points Surface fitting

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