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科研机构
北京大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2016 [1]
2011 [1]
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Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
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提交时间:2017/12/03
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
LOCOMOTION CONTROL
FUZZY CONTROLLER
OSCILLATORS
SYSTEMS
DESIGN
Cooperative box-pushing with multiple autonomous robotic fish in underwater environment
期刊论文
iet control theory and applications, 2011
Hu, Y.
;
Wang, L.
;
Liang, J.
;
Wang, T.
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提交时间:2015/11/13
MULTIROBOT COORDINATION
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