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面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/29
基于SOS方法的非线性不确定时滞系统的控制研究 学位论文
2014, 2014
朱宗达
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/01/12
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2014/07/18
基于SOS的参数不确定系统鲁棒性能分析与控制 学位论文
2013, 2013
黄文超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/01/13
基于SOS理论的不确定多项式非线性系统的鲁棒控制 学位论文
2012, 2012
陈少燕
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/02/14
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/09/02
水面船舶的非线性控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  程金
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2015/09/02
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王守唐
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02


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