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靶向纳米递送体系用于阿尔茨海默病治疗的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘瑞瑗
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/09/07
阿尔茨海默病,纳米颗粒,小胶质细胞,Β-淀粉样蛋白,Tau蛋白
甲型流感全分型现场检测技术研发
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
齐立斐
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/03/29
核酸恒温扩增, 环介导,竞争性互补配对, 微流控芯片, 现场快速检测
核酸现场检测关键技术研究及初步应用
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
毛瑞
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2019/03/29
核酸恒温扩增,微流控芯片,现场快速检测,竞争性互补配对,Camp
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
曹政
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/06/16
机动目标
时滞补偿
预测跟踪
机器学习
Smith预估器
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:313/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
基于双层结构的预测控制系统分析与应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
潘昊
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/12/25
模型预测控制
双层结构预测控制
快速预测控制
分壁精馏塔
定制化设计
病态模型
空对地复杂背景目标跟踪算法研究 ——基于SVM目标跟踪算法研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
郭星辰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/04/11
支持向量机
核函数
哈尔特征
机器学习
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