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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 张明月 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2014/08/21 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID   虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  臧爱云 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟手术系统  接触交互技术  物理模型  虚拟手术器械  力反馈  Virtual Surgery System  Haptic Interaction Technology  Physical Model  Virtual Surgery Instrument  Force Feedbace