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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  于涌川 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  mobile robot  climbing over obstacle  kinematics  dynamics  modeling