QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   基于鲁棒控制方法的潜艇运动控制器设计与实现 学位论文 2012, 2012 徐芳 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/02/14 潜艇空间操纵性控制  模糊自适应PID控制  不确定性系统  状态反馈控制  MATLAB系统仿真  鲁棒稳定性  Submarine Space Maneuvering Control  Fuzzy Adaptive PID Control  Uncertain System  State Feedback Control  Simulation of System  Robust Stability