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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   生物质多孔颗粒特性及其高固酶解发酵过程的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2017 作者:  张玉针 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/03/29 汽爆,高固酶解,固态发酵,生物质,过程强化   旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  吴冲 收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台   滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 张明月 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2014/08/21 基于流体动力学的泥石流运动过程及冲击力学研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014 作者:  吴恒滨 收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/03/18 泥石流  流变模型  Bingham模型  流固耦合  冲击力学  能量守恒  深度平均方程   宽级配砾石土强度、渗透特性与细观结构研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 周小军 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2013/01/16 泥石流  宽级配砾石土  强度特性  渗透特征  细颗粒运移  细观结构