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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/12/25 轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  NURBS拟合   面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  trajectory planning  complex curve  weaving welding  welding robot  mid-thick plates welding