×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2017 [1]
2015 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵常均
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2015/11/30
执行单元
升力因子
卡尔曼滤波算法
故障检测与诊断系统
自重构控制器
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace