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学位论文 [6]
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2018 [1]
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非均匀介质在压缩载荷下灾变破坏的幂律奇异性前兆及灾变预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
薛健
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/07/09
非均匀脆性介质
灾变破坏
临界幂律奇异性
地震预测
Gps数据
Heterogeneous Brittle Media
Catastrophic Rupture
Power-law Singularity
Earthquake Prediction
Gps Data
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
组合测试:测试生成、错误定位与应用
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
张智强
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/06/30
组合测试
测试生成
错误定位
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
分布式多机器人队形问题关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李园
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
多移动机器人系统
多机器人通信
队形
分布式控制
Multi mobile robot system
Communication
Formation
Distributed control
基于小波变换的电能质量扰动的研究
学位论文
2006, 2006
刘锐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
电能质量
小波和小波包变换
Mallat算法
Power quality
Wavelet and Wavelet Package Transform
Mallat Algorithm
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