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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
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2016 [1]
2013 [1]
2012 [1]
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脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任艳青
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
旋转估计
轨迹预测
旋转球
Table tennis robot
rotation estimation
trajectory prediction
spinning ball
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
尹春霞
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
动态场景
Mean-shift
粒子滤波
特征检测
object tracking
dynamic scenes
Mean-shift
particle
feature detection
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